Առանց խոզանակի սերվո շարժիչների շահագործման հիմնական տեսությունը պտտվում է մագնիսականության սկզբունքների շուրջ, որտեղ նման բևեռները հետ են մղվում, իսկ հակառակ բևեռները ձգվում են: Սերվո շարժիչում կան երկու մագնիսական աղբյուրներ՝ մշտական մագնիսներ, որոնք սովորաբար տեղակայված են շարժիչի ռոտորի վրա, և անշարժ էլեկտրամագնիս, որը շրջապատում է ռոտորը: Էլեկտրամագնիսը կոչվում է կա՛մ ստատոր, կա՛մ շարժիչի ոլորուն և բաղկացած է պողպատե թիթեղներից, որոնք կոչվում են շերտավորումներ, որոնք միացված են միմյանց: Պողպատե թիթեղները սովորաբար ունեն «ատամներ», որոնք թույլ են տալիս պղնձե մետաղալար փաթաթել դրանց շուրջը:
Վերադառնալով մագնիսականության սկզբունքներին, երբ պղնձե մետաղալարի նման հաղորդիչը ձևավորվում է կծիկի մեջ, և հաղորդիչը էներգիա է ստանում այնպես, որ հոսանքը հոսում է դրա միջով, ստեղծվում է մագնիսական դաշտ:
Այս մագնիսական դաշտը, որը ստեղծվել է հաղորդիչով անցնող հոսանքի միջոցով, կունենա հյուսիսային և հարավային բևեռներ: Ստատորի վրա տեղակայված մագնիսական բևեռներով (երբ սնուցվում է) և ռոտորի մշտական մագնիսների վրա, ինչպե՞ս եք ստեղծում հակառակ բևեռների վիճակ, որոնք ձգում են և նման բևեռներ են վանում:
Հիմնական բանը էլեկտրամագնիսով անցնող հոսանքը հակադարձելն է: Երբ հոսանքը հոսում է հաղորդիչ կծիկի միջով մեկ ուղղությամբ, ստեղծվում են հյուսիսային և հարավային բևեռներ:
Երբ հոսանքի ուղղությունը փոխվում է, բևեռները շրջվում են, ուստի այն, ինչ եղել է հյուսիսային բևեռ, այժմ դարձել է հարավային բևեռ և հակառակը: Գծապատկեր 1-ը ցույց է տալիս, թե ինչպես է դա աշխատում: Նկար 2-ում ձախ կողմում գտնվող պատկերը ցույց է տալիս մի պայման, երբ ռոտորային մագնիսների բևեռները ձգվում են դեպի ստատորի հակառակ բևեռները: Ռոտորային բևեռները, որոնք կցված են շարժիչի լիսեռին, կպտտվեն այնքան ժամանակ, մինչև չհավասարվեն ստատորի հակառակ բևեռներին: Եթե բոլորը մնային նույնը, ապա ռոտորը կմնար անշարժ:
Նկար 2-ի աջ կողմում պատկերվածը ցույց է տալիս, թե ինչպես են շրջվել ստատորի բևեռները: Դա տեղի է ունենում ամեն անգամ, երբ ռոտորային բևեռը կհասնի հակառակ ստատորի բևեռին` հակադարձելով ընթացիկ հոսքը ստատորի կոնկրետ տեղանքով: Ստատորի բևեռների շարունակական շրջվելը ստեղծում է մի պայման, երբ ռոտորի մշտական մագնիսական բևեռները միշտ «հետապնդում են» իրենց ստատորի հակառակ կողմերը, ինչը հանգեցնում է ռոտորի/շարժիչի լիսեռի շարունակական պտույտի:
Ստատորի բևեռների շրջվելը հայտնի է որպես կոմուտացիա: Կոմուտացիայի պաշտոնական սահմանումն է «ղեկային հոսանքների գործողությունը դեպի շարժիչի համապատասխան փուլերը, որպեսզի ստեղծվի շարժիչի օպտիմալ ոլորող մոմենտ և շարժիչի լիսեռի ռոտացիա»: Ինչպե՞ս են ուղղորդվում հոսանքները ճիշտ ժամանակին՝ լիսեռի պտույտը պահպանելու համար:
Ղեկը կատարվում է ինվերտորի կամ շարժիչի միջոցով, որը սնուցում է շարժիչը: Երբ սկավառակն օգտագործվում է որոշակի շարժիչով, շարժիչի ծրագրաշարում հայտնաբերվում է օֆսեթ անկյուն, ինչպես նաև այլ բաներ, ինչպիսիք են շարժիչի ինդուկտիվությունը, դիմադրությունը և այլ պարամետրերը: Հետադարձ կապի սարքը, որն օգտագործվում է շարժիչի վրա (կոդավորիչ, լուծիչ և այլն) ապահովում է ռոտորի լիսեռի/մագնիսական բևեռի դիրքը շարժիչին:
Երբ ռոտորի մագնիսական բևեռի դիրքը համընկնում է շեղման անկյան հետ, շարժիչը կփոխի ստատորի կծիկի միջով անցնող հոսանքը՝ դրանով իսկ փոխելով ստատորի բևեռը հյուսիսից հարավ և հարավից հյուսիս, ինչպես ցույց է տրված Նկար 2-ում: Դրանից դուք կարող եք տեսնել, որ թույլ տալով, որ բևեռները հավասարվեն, կդադարեցնի շարժիչի լիսեռի պտույտը, կամ հաջորդականությունը փոխելով, լիսեռը կպտտվի մեկ ուղղությամբ մյուսի դեմ, և դրանց արագ փոփոխությունը թույլ կտա արագ պտտել կամ ճիշտ հակառակը՝ դանդաղ լիսեռի պտույտին:
